饼干包装机-食品包装设备-枕式

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  • 月饼包装

详细描述

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枕式包装机的送膜和进料是同步进行的,由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测,薄膜经成型器成型后变为筒膜,并进行纵向热封,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品。

包装样品

三伺服枕式包装机的详细工艺及控制要求.

三伺服枕包机是在双伺服枕包机基础上开发的一种高端枕式包装机,其技术核心就是用运动控制器中的电子凸轮功能替代原先的机械凸轮,完成机器中横封横切与拉膜牵引以及送料的配合,要求横切的位置能精确地定位在包装袋的色标上,误差范围应小于士2.5ram(根据色标宽度定),速度一般能达到200包/分钟。

机器的启动检测定位

由于在机器的整个运行过程中保持送膜、送料、横封横切轴的位置准确非常重要,轴与轴之间按照包装物规格的不同有不同的位置对应点,因此在机器启动时就因将三轴的位置进行校准。找到位置对应点以便机器芷常运行时按照对应点进行检测纠偏。

三轴的偏差检测通过不同的传感器进行:送膜轴:膜的色标位置通过色标传感器和伺服驱动器的编码器分频进行检测。

送料轴;输送带的位置通过安装在输送带的接近开关和输送带伺服驱动器的编码器分频信号位置检测。横封横切轴:横封刀位置的检测通过安装在横封刀上的接近开关和设定的横封刀每转的脉冲数进行检测。机器启动时的检测定位流程如图3所示。

控制系统的关键点

主轴

如上所述,在三伺服滚刀式枕包机中,轴和轴之间的动作需要保持同步或相互协调,因此就需要定义一根轴作为主圈12横封切刀与虚轴对应关系计算
轴,其余轴都以它为参照,进行同步跟随或凸轮定位。

计算出对应关系后,将对应关系得数据输入APR指令的主轴可以用实际存在的三根轴中的一根来定义,也可以CAM表如图13所示,再由APR指令根据虚拟轴的实时位置信用虚轴来定义,定义成虚轴的优势在于可以省去控制器对主息求出横封横切轴的位置。

轴位置的判断处理时间

由于FQM 1支持虚轴功能,因此在这里我们定义一根虚轴为主轴。

本文中的虚轴实际上使用了一个MMP模块的实际脉冲输出通道(脉冲输出2)

操作模式为绝对脉冲(环形模式),循环最大计数:30000。使用SPED指令直接输出脉冲每到脉冲值到30000时自动清零。也就是每发送30000个脉冲相当于包装一个包装物,可以根据包装速度计算出发送的脉冲频率。

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